Лифанов Игорь Романович родился 25 декабря 1965 года на Украине, жил в городе Николаеве. Там закончил школу, отслужил 3 года во флоте, ещё годик поработал, потом поехал в Москву. Набиравший тогда актерский курс Коршунов его спросил: "Игорь, а какие у вас были оценки?" -"Ну, тройки, и че?" - ответил Лифанов, и его, конечно, не приняли. Вернулся домой, и отец сказал:"Ну, ничего, зато в Ленинграде поступишь". И действительно, Петров в ЛГИТМИК взял Игоря сразу. В 1992 году окончил Ленинградский государственный институт театра, музыки и кинематографии. Благодаря роли в дипломном спектакле "Горячее сердце" молодого актера пригласили в знаменитый БДТ. На сцене Игорь Лифанов дебютировал в спектакле "Солнечная ночь" в постановке Тимура Чхеидзе. Окончив ЛГИТМиК, сразу же был принят в одну из лучших театральных трупп. Больше десяти лет проработал в БДТ им. Г. А. Товстоногова. Но широкой аудитории знаком прежде всего по ролям в сериалах: "Агент национальной безопасности", "Улицы разбитых фонарей", "Бандитский Петербург", "Спецназ", "По имени Барон". Игорь Лифанов сыграл целую банду самых разнообразных злодеев - от главаря до рядового киллера-одиночки. Удачной стала работа Игоря Лифанова с Дмитрием Светозаровым в фильме "Четырнадцать цветов радуги" (2000). В 2002 году на экраны вышел телесериал "Ледниковый период", в котором актер сыграл одну из ведущих ролей.

Игорь Лифанов около 12 лет  счастливо женат на актрисе театра БДТ Татьяне Аптикеевой. У них есть дочь Настя.